[Unity] 플레이어 캐릭터 제작하기 - NavMeshAgent

character controller도 같이 있어야 한다.

🌟 Navigation 활성화하기

 

Agents의 속성값들을 character controller의 값들과 동일하게 맞춰준다.

 

길찾기 오브젝트를 빌드할 메쉬 선택

navigation 👉 object 👉 mesh renderers

mesh를 포함하고 있는 게임 오브젝트들이 정렬된다.

빌드할 오브젝트들을 선택

• offMeshLinks : 점프 및 순간이동 등 다른 행동들을 설정해줄 수 있는 것
• navigation area : walkable = 사용자가 이동할 수 있는 것으로 설정 cf. not walkable = 이동할 수 없는 것

 

terrains 선택 👉 하이어라키에 기존에 terrains 작업을 한 오브젝트들이 정렬됨

mesh renderers와 동일하게 walkable, not walkable 설정

 

bake : 네비게이션 메쉬 빌드 👉 bake 버튼 클릭

적용된 부분들이 파란색으로 보인다.

 

🌟 이동할 오브젝트(캡슐)에 nav mesh agent 컴포넌트 삽입

• angular speed : 초당 이동속도

 

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

namespace FastCampus.Characters {
     [RequireComponent(typeof(NavMeshAgent)), RequireComponent(typeof(CharacterController))]
     public class AgentControllerCharacter : MonoBehaviour {
          #region Variables
          private CharacterController characterController;
          private NavMeshAgent agent;
          private Camera camera;

          [SerializeField] private LayerMask groundLayerMask;
          #endregion

          #region Unity Methods
          private void Start() {
               characterController = GetComponent<CharacterController>();

               agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
               agent.updatePosition = false; // agent의 이동 시스템을 사용하지 않는다.
               agent.updateRotation = true; // agent의 회전 시스템을 사용한다.

               camera = Camera.main;
          }

          private void Update() {
               // Process mouse left button input
               if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
                    // Make ray from screen to world
                    Ray ray = camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

                    // Check hit from ray
                    RaycastHit hit;
                    if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100, groundLayerMask)) {
                         Debug.Log("We hit " + hit.collider.name + " " + hit.point);

                         // Move our player to what we hit
                         agent.SetDestination(hit.point);
                    }
               }

               if (agent.remainingDistance > agent.stoppingDistance) {
                    characterController.Move(agent.velocity * Time.deltaTime);
               } 
               else {
                    characterController.Move(Vector3.zero);
               }
          }

          private void LateUpdate() {
               transform.position = agent.nextPosition;
          }
          #endregion Main Methods
     }
}