[Unity] 플레이어 캐릭터 제작하기 - Rigidbody

빈 오브젝트 생성 👉 하위에 Capsule 삽입 👉 하위에 눈 붙여주기

• 빈 오브젝트(이하 부모 오브젝트)에 Capsule Collider 컴포넌트 삽입
• Capsule에 있는 Capsule Collider는 비활성화/삭제
• 부모 오브젝트의 collider의 중심을 (0,1,0)으로 변경해준다. 👉 캐릭터의 발끝이 항상 원점을 향하도록

• capusle의 transform-position도 수정해준다.

• 부모 오브젝트에 rigidbody 컴포넌트 추가

 

✨ Rigidbody

• mass : 질량 계산. 중력에는 영향을 받지 않음. 같은 rigidbody 오브젝트끼리 충돌하였을 때 반응
• drag : 공기저항값. 값이 작을수록 오브젝트가 무거워 보이고, 값이 크면 가벼워 보인다. 클수록 중력이 가해지지 않는 것처럼 보인다.
• angualr drag : 회전할 때의 공기저항값.
• use gravity : 중력 영향 여부
• is kienematic : 물리엔진이 아닌 게임 오브젝트 로직에 따라서 게임 오브젝트를 이동할 것인지
• interpolate : 물리엔진의 애니메이션이 자연스럽게 보간을 할지 여부
• collision detection : 충돌 처리를 연속적으로 할 것인지, 특정한 경우에만 할 것인
• freeze position/rotation : 물리엔진에서 처리되는(변경되는) 값들을 변경되도록 할지, 말지 여부

 

눈을 붙여줌으로써, 사용자가 입력한 방향으로 캐릭터가 바라보는 것 확인 가능

(눈은 그냥 cube를 붙여주면 된다. transform만 살짝 수정함)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace FastCampus.Characters {
     [RequireComponent(typeof(Rigidbody)), RequireComponent(typeof(CapsuleCollider))]
     public class RigidBodyCharacter : MonoBehaviour {
          #region Variables

          [SerializeField] private float speed = 5f;
          [SerializeField] private float jumpHeight = 2f;
          [SerializeField] private float dashDistance = 5f;
          [SerializeField] private float groundCheckDistance = 0.2f;
          [SerializeField] private LayerMask groundLayerMask;

          private Rigidbody rigidbody;
          private Vector3 inputDirection = Vector3.zero;
          private bool isGrounded = true;

          #endregion

          #region Unity Methods
          private void Start() {
               rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
          }

          private void Update() {
               // Check grounded
               CheckGroundStatus();

               // Process move inputs
               inputDirection = Vector3.zero;
               inputDirection.x = Input.GetAxis("Horizontal");
               inputDirection.z = Input.GetAxis("Vertical");
               if (inputDirection != Vector3.zero) {
                    transform.forward = inputDirection;
               }

               // Process jump input
               if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded) {
                    Vector3 jumpVelocity = Vector3.up * Mathf.Sqrt(jumpHeight * -2f * Physics.gravity.y);
                    rigidbody.AddForce(jumpVelocity, ForceMode.VelocityChange);
               }

               // Process dash input
               if (Input.GetButtonDown("Dash")) {
                    Vector3 dashVelocity = Vector3.Scale(transform.forward, dashDistance * new Vector3((Mathf.Log(1f / (Time.deltaTime * rigidbody.drag + 1)) / -Time.deltaTime), 0, (Mathf.Log(1f / (Time.deltaTime * rigidbody.drag + 1)) / -Time.deltaTime)));
                    rigidbody.AddForce(dashVelocity, ForceMode.VelocityChange);
               }
          }

          // FixedUpdate : 물리엔진 바로 위쪽에서 진행되는 함수. 게임의 프레임과 상관없이 고정적으로 호출되는 update 함수
          private void FixedUpdate() {
               rigidbody.MovePosition(rigidbody.position + inputDirection * speed * Time.fixedDeltaTime);
          }

          #endregion Unity Methods

          private void CheckGroundStatus() {
               RaycastHit hitInfo;
#if UNITY_EDITOR
               // helper to visualise the ground check ray in the scene view
               Debug.DrawLine(transform.position + (Vector3.up * 0.1f), transform.position + (Vector3.up * 0.1f) + (Vector3.down * groundCheckDistance));
#endif
               // 0.1f is a small offset to start the ray from inside the character
               // it is also good to note that the transform position in the sample assets is at the base of the character
               if (Physics.Raycast(transform.position + (Vector3.up * 0.1f), Vector3.down, out hitInfo, groundCheckDistance, groundLayerMask)) {
                    isGrounded = true;
               } else {
                    isGrounded = false;
               }
          }
     }
}

 

GroundLayerMask를 ground로 변경해준다.